Josep Prenafeta va ser un mestre de tècnica depurada. Es considera també el 'pare' musical de molts professionals, tant del vessant interpretatiu com de composició. Autor de més de 60 sardanes i peces simfòniques per a cobla. En més de quinze obres, Prenafeta va aconseguir premis destacats de composició, com ara el premi Joaquim Serra amb El petit Oriol (1977) i amb Lencís del Mar (1979), el premi Conrad Saló amb Joguinejant (1983), el premi Ceret-Banyoles amb Ceret vila riallera (1985) o el premi SGAE amb la peça simfònica per a cobla Homenatge a Joaquim Serra (1997).
El 2005, Josep Prenafeta va rebre la Creu de Sant Jordi, concedida per la Generalitat de Catalunya.
Aquest dilluns es va celebrar una emotiva cerimònia a la Parròquia de Santa Maria Magdalena de Lleida. Dirigents polítics, entitats culturals i la ciutadania de Lleida en general, van voler acompanyar la família en el darrer comiat al compositor lleidatà.
Durant el funeral, cantaires de l'Orfeó Català van interpretar la sardana 'Molt lluny d'aquí', que el músic va escriure a partir de la poesia homònima de Màrius Torres. La Banda Municipal de Lleida va acomiadar el fèretre davant l'església, on l'envoltava tots els assistents. La interpretació d'un fragment de la peça 'Estany d'Ivars', del mateix Prenafeta i la 'Marxa fúnebre' de Frédéric Chopin van posar punt i final al funeral.
0